Skip to main content

Neat Algorithms - Flocking


In this post I’ll explain and demonstrate an algorithm that simulates a group of entities grouping together, illustrating something called “flocking”. I think it’s quite neat because the flock exhibits some complex collective intelligence when just a few simple governing rules are applied to each entity. The original flocking algorithm was developed by Craig Reynolds in 1986, and has some super cool real world applications:

  • Computer animation. Batman Returns (1992) is widely quoted as having been nominated for an Oscar for its bat swarms which were procedurally generated using algorithms similar to these.
  • Social network simulation and modeling opinion flow. After choosing humans as the entities in the flock, the overall direction of the flock can be estimated using the rules that apply to the simple flock model, and people’s future opinions can be predicted. See Gamasutra’s stupendous article on the subject.
  • Aerospace engineering. By sending UAVs on missions in flocks they are able to more effectively complete their missions and react to enemy events. See one paper and another on the subject.
  • Distributed systems analysis, search, and optimization. By modeling things like spacial data, network traffic, or solutions to an optimization problem as entities, the direction of the flock can be used to find clusters, where to push traffic, or optimal solutions.

Comments

Popular posts from this blog

ESP32-C6 Wi-Fi Logger with Browser GPS + Heat Map Dashboard

This project is an ESP-IDF firmware for the Seeed Studio XIAO ESP32-C6 that turns the board into a self-hosted, secure Wi-Fi scanning logger. It creates its own access point, serves a responsive HTTPS web UI, logs nearby Wi-Fi access points, optionally tags rows with GPS coordinates (provided by the client browser), and exposes battery status from the on-board LiPo input. The end result is a pocket Wi-Fi “survey” tool: scan, track, export logs as CSV, and generate a heat map view to visualize RSSI vs location. Project overview and feature set: :contentReference[oaicite:1]{index=1} What it does AP + Station mode so the device can serve the dashboard while scanning nearby Wi-Fi networks. HTTPS web interface using a bundled certificate/key for local secure access. Single scan and continuous tracking modes. CSV export for analysis and archiving. Persistent logging to SPIFFS at /spiffs/logs.csv . Battery monitoring via ADC with voltage/percentage/status sh...

סלקום ממש לא כדאי לקנות מאצלכם מודים

סלקום באמת מבאס לגלוש אתכם !! בשעה טובה ומצלחת קניתי מודם סלולארי על מנת שאוכל לגלוש באינטרנט בעזרתו. בעמדת המכירה הציעו לי את מסלול תשלום מראש הידוע כtalkman, מסלול זה התאים לצרכי כך שאוכל לדעת מראש כמה אשלם ובחרתי לבצע את העיסקה. כאשר התחלתי לגלוש לשרתים המספקים תוכן כגון rapidshare , megaupload , zshare ועוד גיליתי כי כתובת הIP ממנה אני גולש חסומה, או עברה את כמות השימוש המותרת אולם זה קורה לפני שאני ביצעתי שימוש כלשהוא. ניסיתי להשתמש בכתובות אחרות באמצעות קבלת כתובת IP אחרת (הוצאה והכנסה של המכשיר נותנת כתובת חדשה), אולם בכל ניסיון הכתובות היו חסומות, כלומר לא יכלתי להשתמש כלל בשירות. נתון זה שהכתבות כבר בשימוש ומי שמתמש בכתובת דינאמיות חסום לא נאמר לי ולא הועלה בעת המכירה. מה שקורה שבכל אתר שאני רוצה להשתמש בו אני חסום ולא יכול להשתמש. דברתי עם מספר חברים שיש להם מודמים כאלה כבר זמן רב , כששאלתי איך לפתור : אמרו כי הבעייה נפתרה לנו ע"י שינוי בתוך המודם ל: ABN = intereal ו זה בשפה המקצועית אומר " IP קבוע" שמחתי ל פתרון ו נגשתי ל סלקום אחרי 30 דקות המתנה...

USB Hidden Copier

This sneaky little program will copy any USB drive content to your hard drive without detection of the USB owner. 1. It is totally invisible and masked enough in order not to be detected easily. 2. It will copy a maximum of 8GB that is enough space and information will not fit all hard drive space if you can not monitor it for a long time. 3. Content is saved in a folder named as the copied Usb Drive name so you can find easily who is the owner of usb copied. 4. It starts at startup of computer. 5. First copy is made 3 minutes after computer starts and then every 10 minutes the content will be overwritten, so you will have always lasted content of that USB. 6. With it’s Control Panel you can easily manage it. 7. Content copied is saved by default in: “C:\ WINDOWS \sysbackup\” 8. The copier program is called “systemidle. exe ” in order to mask it. 9. In order not to copy you own USB Drive you can create a file named “friendflag.winxp” and put it directly on your usb (this fil...